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摘要: 采用機器人技術(shù),搭載先進(jìn)傳感平臺,采用高清(4K)數字攝影技術(shù),實(shí)現對全封閉儲煤場(chǎng)的自動(dòng)巡查,通過(guò)使用三維建模技術(shù)和計算機圖形處理技術(shù),對空間位置信息數據在計算這項研究得到了陜西省研發(fā)計劃、陜西省教育廳服務(wù)地方科學(xué)研究計劃的資金支持,研究成果以《基于多機械臂協(xié)同的煤矸分揀方法研究》為題發(fā)表于《煤炭科學(xué)技術(shù)》20
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