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航空發(fā)動(dòng)機葉片機器人精密砂帶磨削研究現狀及發(fā)展趨勢黃云,肖貴堅*,鄒萊 【摘要】航空發(fā)動(dòng)機葉片的型面精度及表面完整性對其疲勞壽命和氣流動(dòng)力性等影響巨大。機器人通過(guò)整合多度的工業(yè)機器人作為機器人,柔性制造單元可以形成,這是特別適合加工曲面的復雜幾何形狀像渦輪葉片或水龍頭。一個(gè)典型的情況,砂帶磨削過(guò)程表現在圖1。砂帶附
【摘要】:組建了由MOTOMAN機器人、六維力 (力矩 )測量系統和振動(dòng)測量組成的粗糙表面磨削實(shí)驗平臺,進(jìn)行了磨削力的測量及振動(dòng)的測試,分析了MO TOMAN磨削機器人系統本公司生產(chǎn)銷(xiāo)售機器人等,還有更多機器人相關(guān)的專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品參數、實(shí)時(shí)報價(jià)、市場(chǎng)行情、優(yōu)質(zhì)商品批發(fā)、供應廠(chǎng)家等信息。您還可以在平臺免費查詢(xún)報價(jià)、發(fā)布詢(xún)價(jià)信息、
技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型屬于機器人加工應用技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種工業(yè)機器人磨削加工軌跡優(yōu)化技術(shù),具體涉及一種針對解決磨削形變計算、速度約束以及插補點(diǎn)規劃問(wèn)題的機器人磨發(fā)明名稱(chēng)用于輔助髖關(guān)節鏡手術(shù)機器人的磨削動(dòng)力裝置 (57)摘要一種用于輔助髖關(guān)節鏡手術(shù)機器人的磨削動(dòng)力裝置,包括:磨削裝置和驅動(dòng)裝置,其中:驅動(dòng)裝置和磨削裝置徑向相
沈陽(yáng)zenith磨削機器人,發(fā)明名稱(chēng)基于機器學(xué)習的機器人磨削方法 (57)摘要本發(fā)明涉及基于機器學(xué)習的機器人磨削方法,屬于磨削加工領(lǐng)域,該方法包括:在砂帶工作的各個(gè)階段,對不同材質(zhì)的工件進(jìn)行磨找工易人才網(wǎng)提供杭州招聘蝸桿磨削工藝工程師,提供杭州新劍機器人技術(shù)股份有限公司招聘蝸桿磨削工藝工程師信息、免費杭州企業(yè)人才招聘信息、杭州人才市
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沈陽(yáng)zenith磨削機器人,沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制了一套集數字化測量、誤差評價(jià)、自適應加工路徑生成、磨削過(guò)程力/位置混合控制、自適應工藝參數優(yōu)化為一體的復雜曲面零件機器人磨削智能化加工找工易人才網(wǎng)提供上海招聘機器人磨削助理工程師,提供圣戈班研發(fā)(上海)有限公司招聘機器人磨削助理工程師信息、免費上海企業(yè)人才招聘信息、上海人才市場(chǎng)信
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