2015年,湖南長(cháng)沙鐵建重工集團自主研制出ZJM4200型全球首臺護盾式快速掘錨機(連采機),該機采用全液壓驅動(dòng)、履帶式行走,可伸縮滾筒的上下截割形式,油缸推進(jìn)、步進(jìn)掘進(jìn)的掘進(jìn)形式,具有防護盾體的掘錨
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